堆垛机天地轨导轮的结构组成与功能作用

　　堆垛机天地轨导轮是自动化立体仓库中堆垛机的关键部件，直接影响设备运行的稳定性、定位精度和使用寿命。堆垛机天地轨导轮的结构组成主要包括轮体、轴承、轴及安装支架等部分，以下是具体介绍：

　　堆垛机天地轨导轮的结构组成

　　1、轮体：

　　材料：通常采用耐磨、高强度的材料制成，如铸钢或经过特殊处理的金属。部分导轮还会采用聚氨酯包胶工艺，以增强耐磨性、抗撕裂性和回弹性，同时降低噪音。

　　表面处理：轮体表面需经过硬化处理(如淬火+渗碳)，硬度达HRC58 - 62，同时表面粗糙度控制在Ra0.8μm以下，以降低摩擦系数并延长寿命。

　　2、轴承：

　　类型：通常采用深沟球轴承或圆柱滚子轴承，需满足IP65防护等级以防止粉尘侵入。部分高端机型使用陶瓷轴承，寿命可达传统轴承的3倍。

　　安装方式：导轮组件一般安装两个轴承，有的轴承分布在导轮的两侧，有的并列安装在导轮内部。右侧的导轮装夹一次即可完成所有孔的加工，精度更容易保证，也会缩短工时。

　　3、轴：

　　连接方式：轴与轮体之间通过过盈配合或键连接，以确保传动效率和稳定性。

　　4、安装支架：

　　固定方式：支架通过螺栓固定于堆垛机横梁或立柱，便于拆装维护。

堆垛机导轮

　　堆垛机天地轨导轮的功能作用

　　1、导向：

　　确保路径：通过与轨道的接触，确保堆垛机沿预设路径(水平或垂直方向)精确运行，避免因偏移导致的碰撞或故障。

　　实时调整：在高速运行中，导向轮需实时调整方向，确保堆垛机在±5mm的定位精度内作业。

　　2、支撑：

　　承受载荷：承受堆垛机及货物的重量，并通过滚动摩擦减少振动。

　　减震性能：其结构设计需平衡承载能力与减震性能，例如采用聚氨酯包胶轮可吸收高频振动，降低噪音。

　　3、传递载荷：

　　载荷传递：将垂直载荷(如货物重量)和水平载荷(如加减速惯性力)传递至堆垛机主体结构。

　　强度匹配：需通过有限元分析优化轮体与轴的强度匹配，避免局部应力集中。

　　4、分类与安装位置：

　　水平导向轮：安装于下横梁，沿地轨滚动，控制水平方向运行。

　　垂直导向轮：安装于载货台或立柱，沿天轨或立柱导轨滚动，控制垂直升降。

　　侧向导向轮：部分机型配备侧向轮，用于防止堆垛机晃动。

　　堆垛机水平导轮沿地轨控制横向移动，垂直导轮沿天轨或立柱控制升降。通过滚动摩擦降低磨损，其结构设计需兼顾高强度、低噪音及防尘性能，是保障堆垛机高效稳定运行的重要组件。