自动化立体库堆垛机天轨抱轮

在自动化立体仓库系统中，堆垛机作为核心搬运设备，其运行稳定性直接关系到整个仓储系统的效率与安全性。堆垛机天轨抱轮（又称天轨夹持轮或导向抱紧轮）作为顶部轨道的关键约束组件，通过主动或被动夹持天轨两侧，有效防止设备在高速运行、急停或负载偏移时发生倾覆或脱轨，是保障堆垛机安全、平稳、精准运行的重要部件。

一、结构设计与工作原理

堆垛机天轨抱轮通常采用对称双轮夹持结构，安装于堆垛机上横梁两侧，从左右方向“抱紧”工字钢或H型钢天轨。其核心特点包括：

双向导向约束：左右两组抱轮同步作用，限制堆垛机在水平面内的横向位移，消除晃动。

弹性预紧机构：部分高端型号配备弹簧或液压预压装置，确保抱轮始终贴合轨道，适应轨道微小变形或热胀冷缩。

模块化快换设计：便于现场更换与维护，减少停机时间。

二、核心性能优势

防倾覆安全保障

在堆垛机满载提升至高位（如20米以上）时，重心升高易引发摆动。天轨抱轮通过刚性夹持提供侧向支撑力，显著提升整机抗倾覆能力，满足ISO 3691-4等安全标准要求。

高精度运行控制

抱轮与轨道间隙可调（通常控制在0.3–0.8mm），配合低摩擦聚氨酯包胶轮面，既保证导向精度（±1.5mm以内），又避免金属干摩擦导致的轨道损伤与噪音。

长寿命与低维护

轮体采用高强度铸铁或合金钢芯+聚氨酯复合结构，耐磨性优异；内置密封轴承实现免润滑或长周期润滑，适用于7×24小时连续作业环境。

多场景适配能力

常温/低温库：-25℃环境下聚氨酯仍保持弹性；

洁净车间：无金属磨屑，符合ESD防静电要求；

重载应用：单侧抱轮承载可达1500N以上，适配2吨以上堆垛机。

三、典型应用场景

巷道式立体库：窄巷道（≤2m）中确保堆垛机高速穿梭不偏移；

高位货架系统：30米以上超高库中抑制顶部晃动；

汽车/航空制造物流：高精度定位需求下保障物料对接零误差；

冷链仓储：低温环境下稳定运行，无需频繁维护。

四、选型与服务支持

菲尔森提供TDI/NDI/PPDI/MDI/Vulkollan系列天轨抱轮，支持Φ80–Φ125mm轮径定制，兼容各种轨道规格。同时提供抱轮更换、磨损检测、间隙调整及维修服务，助力客户降低全生命周期运维成本。