专业模块化箱式行走轮含顶部 / 销 / 端部 / 侧面连接类型，适配 AGV / 堆垛机 / EMS 小车 / 龙门吊等设备！顶部连接重载稳载、销连接转向灵活、端部连接高速精准、侧面连接空间适配强，满足重载 / 转向 / 精准定位 / 导向限位需求。采用聚氨酯轮体 + 集成轴承设计，抗冲击、易维护、安装便捷，可按需定制负载与尺寸，助力工业自动化设备高效运行，是仓储、物流、智能制造优选轮箱解决方案！
本文核心围绕轮箱的负载等级、设备运动方式、安装空间约束、维护需求，以下是针对性的场景说明（突出轮箱模块化、集成化的使用特点）：
1. 行走轮箱・顶部连接
结构特点：轮箱顶部自带一体化安装基座（法兰 / 螺栓孔），垂直贴合设备机架底面 / 横梁顶面，通过高强度螺栓固定，受力方向与轮箱轴心垂直，负载传递直接。适用场景：
重载固定轮组场景：如重型堆垛机承重轮箱、大型 AGV 底盘主驱动轮箱、港口拖车轮箱、自动化立体仓库穿梭车承重轮，顶部连接可最大化利用轮箱集成基座的承载能力，分散重载压力，避免轮箱偏载变形。
安装空间紧凑（侧面无冗余空间）：如 AGV 小车底盘内部、密集型生产线轨道轮箱，顶部垂直安装不占用侧面空间，适配设备模块化紧凑设计。
高稳定性运行需求：如洁净车间自动化设备轮箱、精密仓储搬运轮箱，顶部连接的刚性固定可减少轮箱运行时的摆动和噪音，保证设备行走轨迹精准。
核心优势： 重载承载能力强、运行稳定性高、安装精度易把控（轮箱集成基座无需额外加工）。
2. 行走轮箱・销连接（销轴铰接式）
结构特点：轮箱两侧带铰接耳板，通过销轴穿过耳板与设备机架的连接座固定，配套开口销、卡簧或防松螺母限位，属于模块化铰接结构，允许轮箱在一定角度内摆动 / 转向。适用场景：
需要转向 / 自适应路面的轮组：如 AGV/RGV 万向轮箱、叉车转向轮箱、牵引式运输设备从动轮箱，销轴连接可实现轮箱 360° 转向或路面自适应摆动，适配设备灵活行走需求。
冲击载荷大、频繁启停场景：如矿山运输设备轮箱、港口码头重载拖车轮箱，销轴的刚性铰接可承受交变冲击载荷，且轮箱模块化设计 + 销连接拆装便捷，便于快速更换轮箱。
轻量化设备简易安装：如小型手推式搬运车轮箱、轻型输送机从动轮箱，销连接结构简单，轮箱无需复杂安装定位，降低设备装配成本。
核心优势： 转向 / 摆动灵活、抗冲击性强、维护更换便捷（轮箱整体拆装）。
3. 行走轮箱・端部连接
结构特点：轮箱转轴两端伸出，配套集成式轴承座 / 端盖，通过端部轴承座固定在设备机架的端部支架上，转轴轴向由挡圈 / 螺母限位，轮箱自带同轴度校准结构。适用场景：
高速旋转驱动轮箱场景：如 EMS 悬挂小车驱动轮箱、流水线高速输送轮箱、电机直连式动力轮箱，端部连接的集成轴承座可保证转轴高同轴度，减少高速旋转时的振动和磨损，适配设备高效运行。
长轴距重载轮组：如大型龙门吊行走轮箱、跨车间搬运机器人轮箱、重型轨道设备轮箱，端部连接可分散转轴弯矩，避免长轴弯曲，同时轮箱模块化设计提升安装一致性。
精准定位需求场景：如数控设备定位轮箱、AGV 导航轮箱、自动化轨道导向轮箱，端部轴承座的高精度安装面可确保轮箱运行轨迹误差小，适配设备精准走位。
核心优势： 旋转精度高、同轴度好、适配高速 / 长轴距场景、轮箱集成化程度高。
4. 行走轮箱・侧面连接
结构特点：轮箱侧面带法兰式安装面（与轮箱轴心平行），通过侧面螺栓与设备机架的侧面支架固定，轮箱自带间隙调节结构（适配导向 / 限位需求）。适用场景：
安装空间受限（顶部 / 底部无空位）：如悬挂式 EMS 小车轮箱、电梯导轨轮箱、输送机侧边轮箱，侧面连接可利用设备机架侧面空间，不占用上下方向通道，适配悬挂式或密集型设备布局。
导向 / 限位轮组场景：如 AGV 小车侧边导向轮箱、轨道设备防脱轮箱、立体仓库货架导向轮箱，侧面连接的轮箱可精准调节与导轨的间隙，起到导向、防脱、限位作用，保障设备行走安全。
轻型辅助轮箱：如小型传送带张紧轮箱、设备防护轮箱、门窗启闭轮箱，侧面连接的轮箱结构小巧轻便，适配轻载、低速的辅助行走 / 限位需求。
核心优势： 空间利用率高、导向限位精准、安装灵活（适配侧面 / 悬挂式布局）。
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