堆垛机轮箱内部结构

立体库堆垛机的行走轮箱，根据功能主要分为主动轮箱和从动轮箱。它们在内部结构上最大的区别在于，主动轮箱集成了驱动电机和传动机构，自身带有动力；而从动轮箱则没有，只起到支撑和导向的作用。

一、轮箱本体：坚固的“骨架”

材质与功能：多采用高强度球墨铸铁，具备极高的刚性和密封性，用以承载所有内部零件及外部载荷。箱体上设计有各种安装孔和安装面，用于固定轴承座、连接堆垛机的下横梁等。

二、行走轮与轴承：行走的“双脚”

行走轮：是直接与轨道接触的部件，多采用高强度铸钢或锻钢制造，表面经过淬火等热处理以提高耐磨性。它的设计直接关系到堆垛机的承载能力和使用寿命。为传递动力，主动轮的轮芯上会开设键槽或花键孔。

轴承组件：位于行走轮两侧，是支撑轮轴旋转的关键。通常选用高精度的圆锥滚子轴承或深沟球轴承，用以承受巨大的径向载荷（设备重量）和轴向载荷（运行时产生的侧向力）。

三、主动轮与从动轮：动力与支撑的分工

1、主动轮箱（动力核心）

传动结构：内置减速电机，依靠锥传动、花键轴传递扭矩驱动行走轮。

控制配置：搭载变频 / 伺服电机 + 制动器，可加装编码器，启停平稳、定位毫米级精准。

安装形式：K 系列空心轴减速电机直套主动轴，搭配扭力臂固定。

2、从动轮箱（承重支撑）

箱体材质：球墨铸铁、合金钢打造，刚性高、抗冲击。

轴承密封：大尺寸滚子轴承，长效润滑，密封结构隔绝粉尘杂质。

行走轮：聚氨酯包胶轮，减震降噪、护轨道。

轮缘规格：A 型双轮缘、B 型无轮缘、D 型单轮缘，适配多种轨道导向。

四、拆解注意事项

安全第一：务必先切断堆垛机总电源，并确保设备处于稳定、安全的状态。

专业操作：轮箱是精密部件，尤其是主动轮箱包含电机和传动系统，建议由专业技术人员操作。

有序拆卸：拆卸前做好标记，按顺序拆卸连接件。对于主动轮箱，需先分离电机、联轴器等驱动部件。

检查与记录：拆解过程中，仔细检查各部件（轴承、齿轮、轮体）的磨损情况并做好记录，以便后续维护或更换。

总结

总而言之，堆垛机轮箱是一个集机械、传动、支撑、导向于一体的精密部件。理解其内部结构，对于设备的选型、使用和维护都至关重要。