堆垛机上横梁导轮

在自动化立体仓库系统中，堆垛机作为核心物流设备，其运行稳定性与定位精度高度依赖于关键导向部件——上横梁导轮。该导轮安装于堆垛机顶部横梁两侧，沿天轨（通常为工字钢或H型钢）滚动运行，承担着导向、限位与防倾倒的重要功能。近年来，随着材料技术与结构设计的升级，聚氨酯包胶轴承轮在上横梁导轮中的应用日益广泛，尤其在低温、防爆、高洁净等特殊场景中展现出显著优势。

一、聚氨酯轮的核心优势

卓越的耐磨性与低摩擦系数

采用高性能聚氨酯（如NDI或聚酯型）包覆的导轮，表面硬度可达邵氏A85–95，耐磨性是天然橡胶的3–5倍。同时，其与钢轨接触时摩擦系数低至0.05–0.1，有效降低运行阻力与能耗，减少轨道磨损，延长设备寿命。

优异的减震降噪性能

聚氨酯材料具备良好的弹性与阻尼特性，可吸收堆垛机高速启停或转弯时产生的振动，运行噪音降低5–10分贝，适用于对环境噪声敏感的车间或医药仓储场景。

低温与防爆环境适配性

低温性能：改性聚氨酯在-30℃甚至-40℃环境下仍保持柔韧性和抗冲击性，不脆裂、不变形，广泛应用于冷链仓储、冷冻食品及生物样本库。

防爆安全：聚氨酯为非金属绝缘材料，运行中无火花产生，符合ATEX等防爆标准，适用于化工、锂电池、火工品等危险品存储区域。

二、轴承轮结构：高承载与长寿命保障

上横梁导轮普遍采用精密轴承轮结构，内部集成调心滚子轴承或深沟球轴承，并配备双唇密封圈与长效润滑脂，实现：

高动态承载能力：单轮可承受1500–3000N侧向力，满足重载堆垛机（≥2吨）高位运行需求；

自调心功能：适应轨道微小不平度，避免偏磨；

免维护或长周期维护：在标准工况下，维护周期可达12–24个月。

三、防倾倒设计：安全运行的关键防线

堆垛机在提升至高位（如15米以上）时，重心升高易受风载、惯性力影响而发生摆动甚至倾覆。上横梁导轮通过以下方式强化防倾倒能力：

双侧对称抱轨布局：左右导轮同步夹持天轨翼缘，形成刚性约束；

预紧力可调机构：通过弹簧或偏心轴调节轮轨间隙（推荐0.3–0.6mm），确保全程贴合；

冗余安全设计：部分高端机型配置四轮抱轨或机械锁止装置，进一步提升极端工况下的安全性。

四、典型应用场景

低温冷库（-25℃）：聚氨酯轮无硬化开裂，保障全年无故障运行；

防爆危险品库：无火花、无静电积聚，符合本质安全要求；

高精度电子/医药仓储：低粉尘、低噪音，满足GMP与洁净室标准；

重型制造业物流：高承载导轮支撑大型工件搬运，定位重复精度达±2mm。

菲尔森等专业厂商通过聚氨酯材料创新、轴承轮精密制造与防倾倒结构优化，打造出适用于极端环境的高性能堆垛机导轮解决方案。无论是严寒冷库、防爆车间，还是高密度立体库，可靠的上横梁导轮始终是智能仓储稳定运行的坚实保障。