地轨式箱式行走轮

地轨式箱式行走轮（行走轮箱）是集成行走轮、轴承、传动装置的模块化单元，作为工业自动化轨道移动设备核心行走部件，以箱式集成设计实现高承载、易维护、高可靠性的核心优势。

一、关键特性与技术参数

1. 轮缘类型与导向

双轮缘：轮子两侧均有凸缘，提供双向防脱轨保护，适用于露天、大跨度、高振动或重载环境。

单轮缘：仅一侧有凸缘，结构更简单，适用于轻中型设备或具有单侧导向的轨道系统。

无轮缘：轮面平整，必须配合轨道槽或独立的侧导向轮来保证方向。

2. 车轮材质

高强度合金钢/铸钢：硬度高、耐磨，适用于高负载场景。

聚氨酯包胶：在钢芯外层包裹聚氨酯，能显著降低运行噪音，保护轨道，适用于有静音或轨道保护需求的场景。

二、常见型号规格

行业标准型号涵盖112、125、160、200、250、315、400、500等系列。其中315mm地轨走轮箱是典型重载驱动轮箱，适用于起重机、堆垛机、轨道车等设备。

三、主要应用领域

堆垛机：在自动化立体仓库中，负责在高层货架间存取货物，要求高定位精度和稳定性。

RGV（有轨制导车辆）：在生产线或仓储区沿固定轨道自动搬运物料，需兼顾高速与启停的平稳性。

起重机：用于桥式起重机、龙门吊等设备的大车或小车运行机构，强调高承载能力和抗偏载能力。

穿梭车：在环形或直线轨道上运行的四向穿梭车等设备，需要良好的转弯适应性。

总结

总结而言，地轨式箱式行走轮是一个高度集成的模块化解决方案，通过标准化的接口和多样化的配置选项，为现代工业物流和自动化设备提供了可靠、高效的行走基础。