航空航天用重载行走轮箱

在航空航天制造与装配领域，大型部件如机翼、机身、火箭箭体的转运、对接和总装过程对移动承载系统提出了极高要求。航空航天用重载行走轮箱作为关键支撑与驱动单元，广泛应用于飞机总装线、航天器对接平台、大型龙门吊车、自动化装配工装车等设备中，承担着数十吨甚至上百吨的载荷，确保高精度、高稳定性、安全可靠的水平移动。

一、重载行走轮箱在航空航天中的核心应用

飞机总装移动平台

在飞机总装车间，机身段需通过可移动工装车进行精确定位与对接。重载行走轮箱为工装车提供强劲支撑与平稳行走能力，确保在±0.5mm级精度下完成对接，避免结构损伤。

航天器转运系统

火箭、卫星在洁净厂房内的水平转运依赖重载轮箱系统，要求运行平稳、无振动、防尘密封，避免对精密仪器造成影响。

自动化装配机器人底盘

大型自动钻铆机、复材铺放设备需搭载重载行走轮箱，实现精准移动与定位，支持多轴协同作业。

高空作业平台与吊装设备

用于机翼吊装、舱门安装的移动龙门架，依赖轮箱实现重载荷下的灵活转向与锁定。

二、重载行走轮箱的主要类型

根据结构设计与使用场景，重载行走轮箱主要分为以下几类：

1. 箱式双轮缘驱动轮箱

采用双轮缘设计，适用于欧式轨道（如F型、方钢导轨），防止脱轨，运行更安全。

集成减速机与电机，实现直连驱动，扭矩大、传动效率高。

箱体整体铸造，刚性强，承载可达50吨以上，广泛用于飞机装配线。

2. 单侧驱动轮箱

结构紧凑，适用于空间受限的移动工装。

通过联轴器连接两侧轮组，实现同步运行。

支持变频调速，满足慢速精调需求。

3. 全向重载行走轮箱（麦克纳姆轮箱）

配备麦克纳姆轮组，实现360°全向移动，适应狭小空间内的灵活调整。

多轮协同控制，支持平移、旋转、斜行，广泛用于高精度对接平台。

4. 自适应调平轮箱

集成液压或电动调平机构，可自动补偿地面不平，保持载荷水平。

适用于老旧厂房或非标轨道环境。

三、技术优势与性能保障

高承载设计：单轮箱承载可达20～100吨，支持多点同步承载。

精密轴承与密封：采用重载调心滚子轴承，IP65防护等级，防尘防水。

轨道兼容性强：适配欧式F轨、H型钢、方轨等多种轨道系统。

智能控制：支持PLC控制、变频调速、无线遥控、同步行走与急停保护

行走轮箱是航空航天高端制造中不可或缺的“移动基石”。从传统的欧式轨道行走轮到先进的箱式双轮缘驱动轮箱，其发展正朝着高精度、智能化、模块化方向迈进。我们提供定制化重载行走轮箱解决方案，助力航空航天装备实现安全、高效、精准的移动作业。