堆垛机车轮组作为自动化仓储与物流系统的核心传动部件,其选型需兼顾轨道兼容性、载荷能力、安装便利性及维护成本。本文基于堆垛机车轮组的技术特性,从结构创新、参数适配、场景匹配三个维度,系统解析堆垛机车轮组的选型逻辑。
1、主动轮轴与箱体分离技术
传统结构痛点:传统堆垛机车轮组采用主动轮箱与轴过盈配合(H7/r6公差等级),拆卸时需破坏性加热或液压拉伸,单次维修耗时≥4小时,且易损伤轴体精度(圆跳动误差>0.05mm)。
堆垛机行走轮箱解决方案:通过锥套锁紧+键槽定位的复合连接方式,实现轴与轮箱的快速分离(拆卸时间≤15分钟),且锥套公差控制在H7/js6级,重复安装后轴体精度损失<0.01mm,维修成本降低70%。
2、轨道自适应行走轮设计
多材质轮缘组合:提供聚氨酯(硬度85A-95A)、尼龙(MC901)、铸铁(QT500-7)三种轮缘材质,可适配不同轨道表面(钢轨、铝合金导轨、PVC复合轨道)。例如,在冷库(-25℃)环境中,聚氨酯轮缘的低温脆化温度可达-40℃,较橡胶轮(-15℃)适用范围更广。
轮缘剖面优化:针对V型轨道(夹角90°-120°)、平轨、凸轨等12种轨道型式,开发标准化轮缘剖面库(如KFRS-V1型轮缘,与V型轨道接触角偏差≤±0.5°),减少定制化开发成本。
堆垛机行走轮箱
1、结构尺寸与载荷能力矩阵
堆垛机行走轮箱提供5种标准尺寸(160、200、250、315、400mm),对应动态载荷能力如下:
尺寸(mm) | 单轮动态载荷(吨) | 推荐应用场景 |
160 | 1.2-1.8 | 轻载货架(层高≤5m,载重≤500kg) |
200 | 2.5-3.5 | 中载穿梭车(速度≤1.5m/s,载重≤1t) |
250 | 4.5-6.0 | 重载堆垛机(高度≤15m,载重≤2t) |
315 | 8.0-10.0 | 高速堆垛机(速度≥3m/s,载重≤3t) |
400 | 12.0-15.0 | 超重载轨道车(载重≥5t,需定制) |
选型建议:
载荷冗余设计:动态载荷需为实际负载的1.5-2倍(如1t载重设备,推荐选择2.5t级200mm车轮组)。
速度-载荷平衡:高速工况(>2m/s)下,优先选用大尺寸轮组(≥250mm)以降低轮缘线速度(≤8m/s),减少热磨损。
2、连接接口标准化
轴孔适配:提供Φ40、Φ50、Φ60、Φ80四种轴孔尺寸,公差等级H7,适配主流减速电机输出轴(如SEW、Nord系列)。
安装方式:支持法兰盘连接(螺栓M12-M24)、键槽连接(A型/B型)、锥套连接三种模式,法兰盘厚度覆盖16-40mm,适配不同墙板厚度(10-50mm)。
1、极端环境适应性
冷库(-30℃至5℃):选用聚氨酯轮缘+低温润滑脂(NLGI 00级),轮缘低温回弹率≥85%,避免轮体脆裂。
洁净室(Class 100-10000):采用全封闭轮箱设计(IP65防护等级),内置双唇口密封圈,粉尘侵入量<0.1mg/m³。
腐蚀性环境(酸碱车间):轮缘表面喷涂PTFE防腐涂层(厚度≥50μm),耐盐雾试验(5%NaCl,48h)后涂层无脱落。
2、工况优化方案
高频启停工况:在轮箱内集成双列圆锥滚子轴承(322系列),额定动载荷提升40%,轴承寿命(L10)≥5万小时。
高精度定位需求:可选配编码器安装支架(兼容增量式/绝对式编码器),定位精度±0.1mm,满足AS/RS系统分拣要求。
静音要求(≤65dB):采用尼龙轮缘+橡胶缓冲垫组合,通过谐波抑制设计降低振动噪声,较铸铁轮组降噪20dB以上。
菲尔森堆垛机车轮组通过模块化结构、标准化接口与场景化设计,突破了传统车轮组“一轨一型”的局限性,实现从轻载货架到超重载轨道车的全覆盖。用户可通过提供设备参数(载重、速度、轨道型式)与安装环境(温度、洁净度、腐蚀性),快速获得定制化选型方案。选型过程中需重点关注载荷冗余、接口适配性与环境防护等级,以实现设备全生命周期成本(TCO)的最小化。